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Köbler, Gerhard, Lateinisches Abkunfts- und Wirkungswörterbuch für Altertum und Mittelalter (thanks to the author, http://www.koeblergerhard.de/Mittellatein-HP/VorwortMlat-HP.htm) (2010): pedo

pedo pedāre, pidāre, pediāre, pidiāre, peduāre, piduāre, lat., V.: nhd. stützen, mit einem Fuß versehen (V.), gehen, weichen (V.) (2), treten; mlat.-nhd. Gebiet durch Grenzbegehung vermessen (V.); Vw.: s. com-, im-, inter-, prō-?, re-, super-, tāli-, trāns-; Q.: Colum. (1. Jh. n. Chr.); Q2.: Marc. Hisp. (855); E.: s. pēs (1); L.: Georges 2, 1537, TLL, Walde/Hofmann 2, 274, Niermeyer 1018, Habel/Gröbel 279, Latham 347b, Blaise 667a