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Gaffiot, Dictionnaire latin-français (2016, ex 1934), merci à G. Gréco, M. De Wilde, B. Maréchal, K. Ôkubo!: excubo

excubo excŭbō, ŭī, ĭtum, āre, intr., 1 coucher hors de la maison, découcher, passer la nuit dehors : moniti Lacedæmonii, ut armati in agro excubarent Cic. Div. 1, 112, les Lacédémoniens furent avertis qu'ils devaient passer la nuit en armes dans la campagne ; Cæsar ad opus excubabat Cæs. G. 7, 24, 2, César passait la nuit sur le chantier 2 monter la garde, faire sentinelle : duæ legiones pro castris excubabant Cæs. G. 7, 24, 5, deux légions étaient de garde devant le camp || [en gén.] veiller : Cæs. C. 3, 8 || [fig.] veiller, être attentif, avoir soin : excubare animo Cic. Tusc. 4, 37, être sur ses gardes ; excubabo pro vobis Cic. Phil. 6, 18, je veillerai pour vous garder ; rerum pretiis excubatur Plin. 35, 50, on est attentif à la valeur des choses.