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Gaffiot, Dictionnaire latin-français (2016, ex 1934), merci à G. Gréco, M. De Wilde, B. Maréchal, K. Ôkubo!: imperito

imperito impĕrĭtō, āvī, ātum, āre (impero), 1 intr., commander, avoir le commandement : Pl. Capt. 244 ; Sall. J. 81, 1 ; Liv. 1, 17, 5 ; Tac. H. 4, 61 || alicui Lucr. 3, 1028, commander qqn, cf. Hor. S. 1, 6, 4 ; Liv. 1, 24, 3 ; Virg. En. 12, 719 2 tr., æquam rem Hor. S. 2, 3, 189, commander une chose juste.