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Gaffiot, Dictionnaire latin-français (2016, ex 1934), merci à G. Gréco, M. De Wilde, B. Maréchal, K. Ôkubo!: insisto

insisto īnsistō, stĭtī, ĕre, intr. et tr.

I intr., 1 se placer sur, se poser sur : firmiter Cæs. G. 4, 26, 1, prendre pied solidement [sur le rivage] ; jacentibus Cæs. G. 2, 27, 3, mettre le pied sur les hommes abattus ; alternis pedibus Quint. 11, 3, 128, se poser tantôt sur un pied, tantôt sur un autre ; in jugo Cæs. G. 4, 33, 3, se placer sur le joug, cf. Cic. de Or. 3, 6 ; Rep. 6, 21 ; in sinistrum pedem Quint. 11, 3, 125, se tenir sur le pied gauche || insistebat in manu Cereris simulacrum Cic. Verr. 2, 4, 110, il y avait dans la main de Cérès une statue ; villæ margini insistunt Plin. Min. Ep. 8, 8, 7, des villas se fixent sur la rive 2 se mettre aux trousses de : hostibus Liv. 26, 24, 4, se mettre aux trousses de l'ennemi, cf. Liv. 27, 13, 4 ; Curt. 8, 11, 18 3 [fig.] s'attacher à, se donner à : in bellum Cæs. G. 6, 5, 1, se donner à la guerre ; ad spolia legenda Liv. 22, 51, 5, s'occuper à ramasser les dépouilles ; alicui rei Liv. 37, 60, 2, s'occuper à qqch. ; perdomandæ Campaniæ Tac. H. 3, 77, s'attacher à soumettre la Campanie || être toujours après qqn, assiéger qqn : Hor. S. 2, 5, 88 4 s'arrêter [pr. et fig.] : Cic. Nat. 2, 103 ; Phil. 12, 8 ; Fin. 5, 75 || [en parl. de l'arrêt de la période] : Or. 170 ; 187 ; 221 ; de Or. 3, 190 || s'arrêter à, sur qqch. (alicui rei) : Cic. Verr. 2, 3, 172 ; Plin. 13, 100.

II tr., 1 marcher sur, fouler : limen Virg. En. 6, 563, fouler le seuil || vestigia Lucr. 1, 406, suivre des traces ; iter Liv. 37, 7, 8, suivre une route ; [fig.] rationem pugnæ Cæs. G. 3, 14, 3, suivre une méthode de combat, cf. Pl. Mil. 593 ; Ter. Eun. 294 2 s'appliquer à, poursuivre la réalisation de : munus Cic. de Or. 3, 176, poursuivre une tâche, cf. Pl. Mil. 929 || [avec inf.] se mettre avec insistance à, s'attacher à : flagitare senatus institit Cornutum ut... Cic. Fam. 10, 16, 1, le sénat se mit à prier Cornutus de..., cf. Liv. 8, 35, 2 ; 24, 26, 11 ; Appium institit sequi Liv. 25, 19, 8, il s'attacha à la poursuite d'Appius.