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Gaffiot, Dictionnaire latin-français (2016, ex 1934), merci à G. Gréco, M. De Wilde, B. Maréchal, K. Ôkubo!: navigo

navigo nāvĭgō, āvī, ātum, āre (navis), 1 intr., naviguer, voyager sur mer ou [en gén.] par eau : Syracusas Cic. Nat. 3, 83, aller par mer à Syracuse ; utrum classis navigarit an... Cic. Fl. 32, [se demander] si la flotte a pris la mer ou... ; in portu Ter. Andr. 480, naviguer dans le port [être en sûreté] ; celeriter tanti belli impetus navigavit Cic. Pomp. 34, l'élan d'une si grande guerre (a fait voile) s'est porté sur les lieux avec promptitude 2 tr., terram Cic. Fin. 2, 112, naviguer sur terre [en parl. de Xerxès], cf. Virg. En. 1, 67 || au pass., lacus classibus navigati Tac. G. 34, lacs sillonnés par les flottes, cf. Plin. 2, 67 || quæ homines arant, navigant Sall. C. 2, 7, ce que font les hommes en labourant, naviguant = le labourage, la navigation.