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Gaffiot, Dictionnaire latin-français (2016, ex 1934), merci à G. Gréco, M. De Wilde, B. Maréchal, K. Ôkubo!: pedes

pedes,¹ 1 pĕdĕs, ĭtis, m. (pes), 1 piéton, qui va à pied : etiamsi pedes incedat Liv. 28, 9, 15, quand même il serait à pied, cf. Virg. En. 6, 881 ; Curt. 8, 1, 18 2 fantassin : Cæs. G. 1, 42, 4 ; [surt. au pl.] les fantassins, l'infanterie : Cic. Par. 45 ; Cæs. ; [sing. coll., même sens] Liv. 30, 34, etc. ; Tac. Ann. 1, 60, etc. 3 les plébéiens [oppos. aux chevaliers] : Cic. Tusc. 4, 1 ; Leg. 3, 7 ; Liv. 1, 44, 1 ; Hor. P. 113 ; [sing.] Pl. Pœn. 832 4 troupes de terre [oppos. à la flotte] : Vell. 2, 12, 1, l'infanterie || élite, v. veles.