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Gaffiot, Dictionnaire latin-français (2016, ex 1934), merci à G. Gréco, M. De Wilde, B. Maréchal, K. Ôkubo!: stimulus

stimulus stĭmŭlus, ī, m. (rac. stig, cf. στίζω), 1 aiguillon [pour exciter les bêtes] : Tib. 1, 1, 30 ; Ov. M. 14, 647 ; aliquem fodere stimulo Pl. Curc. 130, ou stimulis Cic. Phil. 2, 86, piquer qqn de l'aiguillon = donner le fouet à qqn 2 [fig.] a) = tourment, piqûre : Lucr. 3, 1019 ; stimulos doloris contemnere Cic. Tusc. 2, 66, mépriser l'aiguillon, les atteintes de la douleur, cf. Cic. Tusc. 3, 35 ; b) = stimulant, excitation, encouragement : animum gloriæ stimulis concitare Cic. Arch. 29, exciter l'âme avec l'aiguillon de la gloire, cf. Cic. Rep. 1, 3 ; stimulos admovere alicui Cic. Sest. 12, stimuler qqn ; defendendi Vatinii fuit etiam ille stimulus... Cic. Fam. 1, 9, 19, pour me faire prendre la défense de Vatinius il y avait encore cet aiguillon... 3 sorte de chausse-trape : Cæs. G. 7, 73, 9 ; 7, 82, 1.