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Gaffiot, Dictionnaire latin-français (2016, ex 1934), merci à G. Gréco, M. De Wilde, B. Maréchal, K. Ôkubo!: voluntarius

voluntarius vŏluntārĭus, a, um (voluntas), 1 volontaire, qui agit librement, volontairement : auxilia Cic. Fam. 15, 4, 3, contingents volontaires, cf. Cæs. C. 3, 91 ; servi voluntarii Cic. Rep. 1, 67, esclaves volontaires [gens qui obéissent comme des esclaves] || voluntarii, m., volontaires, soldats volontaires : Cæs. G. 5, 56 ; Liv. 25, 19, 13, etc. 2 [en parl. de choses] volontaire, fait volontairement : mors voluntaria Cic. Fam. 7, 3, 3, mort volontaire, cf. Cic. Planc. 89 ; Br. 103 ; discessus voluntarius Cic. Att. 9, 13, 4, départ volontaire || voluntaria herba Plin. 20, 245, plante naturelle, qui croît spontanément.